根據(jù)并聯(lián)(虛擬軸)組織的高速進(jìn)給體系：

慣例鉆床都選用笛卡爾坐標(biāo)方式進(jìn)行作業(yè)。這種鉆床最典型的規(guī)劃是將工件安裝在正交作業(yè)臺(tái)上，完結(jié)X、Y軸的運(yùn)動(dòng);將主軸部件安裝在立柱溜板上，完結(jié)Z軸運(yùn)動(dòng)。這種鉆床的運(yùn)動(dòng)有些(工件、夾具、作業(yè)臺(tái)等)的總質(zhì)量比較大，再加上多層導(dǎo)軌所產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)阻力，使鉆床不易到達(dá)很高的進(jìn)給速度和加速度。別的，傳統(tǒng)鉆床是一種串聯(lián)體系，構(gòu)成環(huán)節(jié)多，布局雜亂，而且常常存在懸臂部件和聯(lián)接空隙，因而鉆床很難取得很高的剛度。并聯(lián)(虛擬軸)鉆床的呈現(xiàn)，為處理上述疑問(wèn)拓荒了一條新的途徑。

各桿用滾珠絲杠或直線電機(jī)別離驅(qū)動(dòng)，以調(diào)理和操控6根桿件(實(shí)軸)的不一樣長(zhǎng)度，從而使電主軸上的刀具作 6個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，完結(jié)對(duì)安裝在固定在作業(yè)臺(tái)(圖中未示出)上零件的加工。這種布局在60年代就有人提出，但由于觸動(dòng)主軸的6根實(shí)軸都運(yùn)動(dòng)，核算極端雜亂，其時(shí)還沒(méi)有方法用于出產(chǎn)。只要在CNC度開(kāi)展的今日，并聯(lián)鉆床的使用才成為可能，并已呈現(xiàn)多種設(shè)計(jì)方案。這種并聯(lián)組織進(jìn)給體系的主要長(zhǎng)處如下：

(1)進(jìn)給速度高在相同的電機(jī)驅(qū)動(dòng)速度下，空間并聯(lián)組織比慣例鉆床的串聯(lián)組織可取得的進(jìn)給速度。并聯(lián)鉆床不存在沿固定導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的作業(yè)臺(tái)及其支承部件，也就了導(dǎo)軌副的摩擦阻力，有利于進(jìn)給速度的進(jìn)一步進(jìn)步。

(2)加速度高鉆床上工件固定不動(dòng)，的坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)由6桿驅(qū)動(dòng)的電主軸完結(jié)。運(yùn)動(dòng)部件質(zhì)量小，對(duì)刀具的驅(qū)動(dòng)力為6根桿的合力，因而驅(qū)動(dòng)力大，簡(jiǎn)單取得很高的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)加速度。

(3)剛度大驅(qū)動(dòng)桿既是鉆床的傳動(dòng)部件，又是主軸單元的支撐部件，減少了“鉆床-刀具―工件”工藝體系的聯(lián)接環(huán)節(jié)和傳動(dòng)空隙，又取消了慣例鉆床的懸臂布局，6根桿只受拉壓不受彎矩，從而進(jìn)步了鉆床的整體剛度。這種并聯(lián)進(jìn)給體系也存在如下一些缺陷：坐標(biāo)軸較多，作直線運(yùn)動(dòng)也要?jiǎng)?根軸，因而編程比較雜亂，操作不直觀;6桿長(zhǎng)度大，其熱變形對(duì)加工精度影響比較嚴(yán)重，因而當(dāng)前加工精度還不太高;加工的有用空間與鉆床自身體積的份額不相稱，也約束了其加工能力。這些疑問(wèn)都還有待于處理。