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解決數(shù)控機(jī)床的抗干擾問題的方法

作者:華正機(jī)械 發(fā)布時(shí)間:2023-12-19 16:32:10 瀏覽次數(shù):83次

一、攪擾發(fā)作的緣由:電火花機(jī)床運(yùn)用高頻放電對(duì)工件腐蝕加工,高頻對(duì)智能糾錯(cuò)控制器發(fā)作攪擾。攪擾通常是指那些與信號(hào)無關(guān)的,在信號(hào)輸入、傳輸和輸出進(jìn)程中呈現(xiàn)的一些不確定的的電氣瞬變表象。這些瞬變表象會(huì)使數(shù)控體系中的數(shù)據(jù)在傳輸進(jìn)程中發(fā)作改變,增大差錯(cuò),使部分設(shè)備或整個(gè)體系呈現(xiàn)異常情況,致使毛病。攪擾源的發(fā)作有以下幾種情況:

①電源攪擾:因?yàn)殡娋W(wǎng)掩蓋規(guī)模廣,存在多種設(shè)備同享一個(gè)電網(wǎng),尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的改變,電源開關(guān)操作、雷擊浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流傳動(dòng)設(shè)備致使的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等,都經(jīng)過輸電線路傳到電源原邊,使電壓暫變,致使電網(wǎng)電壓動(dòng)搖。此外,電源線在傳輸進(jìn)程也會(huì)發(fā)作噪聲以及疾速瞬變的脈沖串,污染電網(wǎng)。

②輻射攪擾:電磁或電場在自然界中無處不在。作業(yè)中的電火花穿孔機(jī)除了遭到電場的效果外還遭到了磁場的效果。電火花穿孔機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)程中,因?yàn)樽鳂I(yè)環(huán)境的惡劣性,不可防止的會(huì)遭到電磁攪擾

③數(shù)字信號(hào)和模仿信號(hào)間的攪擾:電火花穿孔機(jī)在作業(yè)進(jìn)程中,因?yàn)檎自O(shè)備涉及到的器材較多,既有AC380V、AC220V溝通電信號(hào),又有DV24V、DC5V的各種低壓直流電信號(hào)。用來傳遞信號(hào)的電纜,在走線進(jìn)程中,有時(shí)會(huì)因?yàn)槟7滦盘?hào)輸出設(shè)備或由伺服驅(qū)動(dòng)器或變頻器發(fā)作的攪擾致使誤動(dòng)作發(fā)作,影響設(shè)備的正常作業(yè);用來傳遞I/O輸入/輸出信號(hào)的頻率遭到時(shí)鐘頻率和諧波攪擾,加上線路走線不當(dāng),使數(shù)字信號(hào)線和模仿信號(hào)線不可防止的會(huì)遭到外來攪擾信號(hào)的攪擾,各種信號(hào)線彼此之間也會(huì)經(jīng)過線間耦合等發(fā)作攪擾。

二、抗攪擾的辦法:這些辦法包含屏蔽、阻隔、濾波、接地和軟件處理等。

①屏蔽技能:屏蔽是目前選用也是最有用的一種方法。屏蔽技能堵截輻射電磁噪聲的傳輸路徑通,常用金屬材料或磁性材料把所需屏蔽的區(qū)域包圍起來,使屏蔽體表里的場彼此阻隔,堵截電磁輻射信號(hào),以維護(hù)被屏蔽體免受攪擾,屏蔽分為電場屏蔽、磁場屏蔽及電磁屏蔽。在實(shí)踐工程使用時(shí),關(guān)于電場攪擾時(shí),體系中的強(qiáng)電設(shè)備金屬外殼(伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器、驅(qū)動(dòng)器、開關(guān)電源、電機(jī)等)牢靠接地完成主動(dòng)屏蔽;靈敏設(shè)備如智能糾錯(cuò)設(shè)備等外殼應(yīng)牢靠接地,完成被迫屏蔽;強(qiáng)電設(shè)備與靈敏設(shè)備之間間隔盡可能遠(yuǎn);高電壓大電流動(dòng)力線與信號(hào)線應(yīng)分開走線,選用帶屏蔽層的電纜,關(guān)于磁場攪擾,選用高導(dǎo)磁率的材料,如玻莫合金等,并恰當(dāng)添加屏蔽體的壁厚;用雙絞線和屏蔽線,讓信號(hào)線與接地線或載流回線扭絞在一起,以便使信號(hào)與接地或載流回線之間的間隔最近;增大線間的間隔,使得攪擾源與受感應(yīng)的線路之間的互感盡可能地小;靈敏設(shè)備應(yīng)遠(yuǎn)離攪擾源強(qiáng)電設(shè)備變壓器等。

②阻隔技能:阻隔即是用阻隔元器材將攪擾源阻隔,以防攪擾竄入設(shè)備,電火花機(jī)床的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。常見的阻隔辦法有光電阻隔、變壓器阻隔和繼電器阻隔等辦法。

(1)光電阻隔:光電阻隔能有用地按捺體系噪聲,接地回路的攪擾。在智能糾錯(cuò)體系的輸入和輸出端,用光耦作接口,對(duì)信號(hào)及噪聲進(jìn)行阻隔;在電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路中,用光耦來把控制電路和馬達(dá)高壓電路阻隔開。

(2)變壓器阻隔是一種用得相當(dāng)廣泛的電源線抗攪擾元件,它最根本的效果是完成電路與電路之間的電氣阻隔,然后處理地線環(huán)路電流帶來的設(shè)備與設(shè)備之間的攪擾,一起阻隔變壓器關(guān)于抗共模攪擾也果。阻隔變壓器對(duì)瞬變脈沖串和雷擊浪涌攪擾能起到的按捺效果,關(guān)于溝通信號(hào)的傳輸,通常運(yùn)用變壓器阻隔攪擾信號(hào)的辦法。

(3)繼電器阻隔, 繼電器的線圈和觸點(diǎn)之間沒有電氣上的聯(lián)絡(luò)。因此,可以運(yùn)用繼電器的線圈接受電氣信號(hào),而用觸點(diǎn)發(fā)送和輸出信號(hào),然后防止強(qiáng)電和弱電信號(hào)之間的直接聯(lián)絡(luò),完成了抗攪擾阻隔。

③濾波技能:濾波技能是按捺攪擾的一種有用辦法。濾波器是由集總參數(shù)R、L、C構(gòu)成等效電路。具有別離信號(hào)、按捺攪擾、阻抗改換與阻抗匹配和推遲信號(hào)等功能。選用濾波器可以的濾波設(shè)備電路中的成分,進(jìn)步設(shè)備的牢靠性。在數(shù)控機(jī)床上,為了按捺高頻對(duì)智能控制設(shè)備的攪擾。可選用低通濾波器濾除電路中的高頻成分,改進(jìn)電源質(zhì)量。關(guān)于各類觸點(diǎn)或開關(guān),在閉合或斷開剎那間因觸點(diǎn)抖動(dòng)所致使的攪擾,按捺理性負(fù)載在堵截電源剎那間所發(fā)作的反向勢,可以選用阻容濾波來掃除,這樣可以將電感線圈的磁場釋放出來的才能,轉(zhuǎn)化為電容器電場的能量儲(chǔ)存起來,以下降能耗。選用L-C濾波器則會(huì)下降負(fù)載阻抗,然后添加濾波效果,發(fā)揮濾波器的效果,下降攪擾。

④接地處理:將電路、設(shè)備機(jī)殼等與作為零電位的一個(gè)公共參考點(diǎn)(大地)完成低阻抗的銜接,稱之謂接地。接地的方法有:維護(hù)接地、作業(yè)接地、屏蔽接地。接地的意圖有兩個(gè):一是為了減小攪擾;二是為了人身。為了下降事故的發(fā)作,接地維護(hù)接地端子與電氣設(shè)備的機(jī)殼底盤等應(yīng)完成杰出的搭接,做到真實(shí)的和大地相連。在數(shù)控機(jī)床的電柜中,接地排厚度不得低于3mm(銅板),接入大地的接地電阻應(yīng)小4歐姆;體系內(nèi)的維護(hù)地線,使用盡量粗和短的黃綠雙色線銜接到接地排上,而且防止構(gòu)成環(huán)路;可以削減與其他設(shè)備的彼此電磁攪擾。為了防止數(shù)控機(jī)床在作業(yè)進(jìn)程中的共地線阻抗攪擾和地環(huán)路攪擾以及共模電流輻射攪擾發(fā)作,作業(yè)接地極為重要。作業(yè)接地方法有浮地、單點(diǎn)接地、多點(diǎn)接地和混合接地。

⑤軟件抗攪擾:用軟件來辨認(rèn)有用信號(hào)和攪擾信號(hào),并濾除攪擾信號(hào)的辦法,稱為軟件濾波。通常經(jīng)過信號(hào)時(shí)刻、空間和屬性來判別是有用信號(hào)仍是攪擾信號(hào)。當(dāng)電磁攪擾使數(shù)控體系的程序跑飛時(shí),看門狗可以協(xié)助體系主動(dòng)恢復(fù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

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