在實踐加工中，被加工工件的概括形狀千差萬別，嚴格說來，為了滿意幾許尺度精度的需求，刀具中心軌道大概地按照工件的概括形狀來生成，關(guān)于簡略的曲線數(shù)控體系能夠?qū)Ρ群唵瓮瓿?，但關(guān)于較雜亂的形狀，若直接生成會使算法變得很雜亂，核算機的作業(yè)量也相應(yīng)地添加，因而，實踐使用中，常選用一小段直線或圓弧去進行擬合就可滿意精度需求（也有需求拋物線和高次曲線擬合的狀況），這種擬合辦法即是"插補"，實質(zhì)上插補即是數(shù)據(jù)密化的過程。

插補的使命是依據(jù)進給速度的需求，在概括起點和結(jié)尾之間核算出若干個中心點的坐標值，每個中心點核算所需時刻直接影響體系的操控速度，而插補中心點坐標值的核算精度又影響到數(shù)控體系的操控精度，因而，插補算法是整個數(shù)控體系操控的中心。

插補算法通過幾十年的開展，不斷成熟，種類許多。通常說來，從發(fā)生的數(shù)學(xué)模型來分，有直線插補、二次曲線插補等；從插補核算輸出的數(shù)值辦法來分，有脈沖增量插補（也稱為基準脈沖插補）和數(shù)據(jù)采樣插補。脈沖增量插補和數(shù)據(jù)采樣插補都有個自的特點，這篇文章依據(jù)使用場合的不一樣別離開宣布了脈沖增量插補和數(shù)據(jù)采樣插補。

數(shù)字積分插補

數(shù)字積分插補是脈沖增量插補的一種。下面將闡述一下脈沖增量插補的作業(yè)原理。

脈沖增量插補

脈沖增量插補是行程標量插補，每次插補完畢發(fā)生一個行程增量，以脈沖的辦法輸出。這種插補算法使用在開環(huán)數(shù)控體系中，在插補核算過程中不斷向各坐標軸宣布相互和諧的進給脈沖，驅(qū)動電機運動。一個脈沖所發(fā)生的坐標軸移動量叫做脈沖當量。脈沖當量是脈沖分配的基本單位，按鉆床規(guī)劃的加工精度選定，普通精度的鉆床通常取脈沖當量為：0.01mm，較的鉆床取1 或0.5 。選用脈沖增量插補算法的數(shù)控體系，其坐標軸進給速度受插補程序運轉(zhuǎn)時刻的限制，通常為1——3m/min。

脈沖增量插補有逐點對比法、數(shù)據(jù)積分插補法等。

逐點對比法開始稱為區(qū)域區(qū)分法，或代數(shù)運算法，或醉步式近似法。這種辦法的原理是：核算機在操控加工過程中，能逐點地核算和區(qū)分加工差錯，以操控坐標進給，按規(guī)則圖形加工出所需求的工件，用步進電機或電液脈沖馬達拖動鉆床，其進給辦法是步進式的，插補器操控鉆床。逐點對比法既能夠完成直線插補也能夠完成圓弧等插補，它的特點是運算直觀，插補差錯小于一個脈沖當量，輸出脈沖均勻，速度改變小，調(diào)理便利，因而在兩個坐標開環(huán)的CNC體系中使用對比遍及。但這種辦法不能完成多軸聯(lián)動，其使用規(guī)模受到了很大限制。